移動ロボットの観測による環境地図の更新作業に関する研究

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著者

    • 田中, 完爾 タナカ, カンジ

書誌事項

タイトル

移動ロボットの観測による環境地図の更新作業に関する研究

著者名

田中, 完爾

著者別名

タナカ, カンジ

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5210号

学位授与年月日

2000-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景と経緯 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的 / p4 (0010.jp2)
  5. 1.3 本論文の構成 / p4 (0010.jp2)
  6. 第2章 地図更新作業における課題 / p6 (0012.jp2)
  7. 2.1 序 / p6 (0012.jp2)
  8. 2.2 移動ロボットと地図更新作業 / p6 (0012.jp2)
  9. 2.3 地図更新作業に関する従来研究 / p9 (0015.jp2)
  10. 2.4 地図更新作業における課題 / p14 (0020.jp2)
  11. 2.5 むすび / p15 (0021.jp2)
  12. 第3章 地図更新を行うロボットシステムの構成 / p16 (0022.jp2)
  13. 3.1 序 / p16 (0022.jp2)
  14. 3.2 地図更新ロボットシステム / p17 (0023.jp2)
  15. 3.3 不確かな地図の利用 / p20 (0026.jp2)
  16. 3.4 本論文で対象とする地図 / p22 (0028.jp2)
  17. 3.5 むすび / p25 (0031.jp2)
  18. 第4章 環境変化検出 / p26 (0032.jp2)
  19. 4.1 序 / p26 (0032.jp2)
  20. 4.2 環境変化検出方法の概要 / p27 (0033.jp2)
  21. 4.3 自己位置の推定 / p31 (0037.jp2)
  22. 4.4 予備実験 / p32 (0038.jp2)
  23. 4.5 解候補の生成 / p36 (0042.jp2)
  24. 4.6 最適解の探索 / p39 (0045.jp2)
  25. 4.7 シミュレーション / p44 (0050.jp2)
  26. 4.8 むすび / p50 (0056.jp2)
  27. 第5章 観測計画 / p51 (0057.jp2)
  28. 5.1 序 / p51 (0057.jp2)
  29. 5.2 予備実験 / p52 (0058.jp2)
  30. 5.3 観測計画の原理 / p64 (0070.jp2)
  31. 5.4 環境記述の抽象化 / p65 (0071.jp2)
  32. 5.5 問題分割による行動予測の高速化 / p67 (0073.jp2)
  33. 5.6 シミュレーション / p73 (0079.jp2)
  34. 5.7 むすび / p75 (0081.jp2)
  35. 第6章 結論 / p78 (0084.jp2)
  36. 謝辞 / p79 (0085.jp2)
  37. 参考文献 / p80 (0086.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000187732
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188015
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000352046
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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