浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究

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著者

    • 百留, 忠洋 ヒャクドメ, タダヒロ

書誌事項

タイトル

浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究

著者名

百留, 忠洋

著者別名

ヒャクドメ, タダヒロ

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5248号

学位授与年月日

2000-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文の目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第一章 緒言 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究の背景と目的 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 論文の構成 / p3 (0007.jp2)
  5. 第二章 浮体式海洋構造物の波浪中の運動方程式 / p6 (0010.jp2)
  6. 2.1 座標系とオイラー角 / p7 (0011.jp2)
  7. 2.2 運動方程式 / p8 (0012.jp2)
  8. 付図(Fig.2.1~Fig.2.7) / p20 (0024.jp2)
  9. 第三章 係留された浮体式海洋構造物の位置保持制御 / p25 (0029.jp2)
  10. 3.1 2次元係留システム / p26 (0030.jp2)
  11. 3.2 3次元係留 / p39 (0043.jp2)
  12. 3.3 結果のまとめ / p48 (0052.jp2)
  13. 付表(Table3.1,Table3.2) / p49 (0053.jp2)
  14. 付図(Fig.3.1~Fig.3.56) / p50 (0054.jp2)
  15. 第四章 無係留浮体式海洋構造物のスラスターによる位置制御 / p106 (0110.jp2)
  16. 4.1 固定式スラスターによる位置制御 / p106 (0110.jp2)
  17. 4.2 ゲインスケジュールドH∞コントローラによる固定式スラスターを用いた位置制御 / p111 (0115.jp2)
  18. 4.3 首振り式スラスターによる位置制御 / p121 (0125.jp2)
  19. 4.4 結果のまとめ / p126 (0130.jp2)
  20. 付図(Fig.4.1~Fig.4.53) / p128 (0132.jp2)
  21. 第五章 結言 / p181 (0185.jp2)
  22. 謝辞 / p183 (0187.jp2)
  23. 参考文献 / p184 (0188.jp2)
  24. 図表一覧 / p186 (0190.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000187770
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188053
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000352084
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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