浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究
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Author
Bibliographic Information
- Title
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浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究
- Author
-
百留, 忠洋
- Author(Another name)
-
ヒャクドメ, タダヒロ
- University
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九州大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
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甲第5248号
- Degree year
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2000-03-27
Note and Description
博士論文
資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
論文の目次 第一章 緒言 第二章 浮体式海洋構造物の波浪中の運動方程式 第三章 係留された浮体式海洋構造物の位置保持制御 第四章 無係留浮体式海洋構造物のスラスターによる位置制御 第五章 結言 謝辞 参考文献 図表一覧
Table of Contents
- 論文の目次
- 第一章 緒言
- 1.1 研究の背景と目的
- 1.2 論文の構成
- 第二章 浮体式海洋構造物の波浪中の運動方程式
- 2.1 座標系とオイラー角
- 2.2 運動方程式
- 付図(Fig.2.1～Fig.2.7)
- 第三章 係留された浮体式海洋構造物の位置保持制御
- 3.1 2次元係留システム
- 3.2 3次元係留
- 3.3 結果のまとめ
- 付表(Table3.1,Table3.2)
- 付図(Fig.3.1～Fig.3.56)
- 第四章 無係留浮体式海洋構造物のスラスターによる位置制御
- 4.1 固定式スラスターによる位置制御
- 4.2 ゲインスケジュールドH∞コントローラによる固定式スラスターを用いた位置制御
- 4.3 首振り式スラスターによる位置制御
- 4.4 結果のまとめ
- 付図(Fig.4.1～Fig.4.53)
- 第五章 結言
- 謝辞
- 参考文献
- 図表一覧
