浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究
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Bibliographic Information
- Title
-
浮体式海洋構造物の位置制御システムの開発研究
- Author
-
百留, 忠洋
- Author(Another name)
-
ヒャクドメ, タダヒロ
- University
-
九州大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第5248号
- Degree year
-
2000-03-27
Note and Description
博士論文
論文の目次 第一章 緒言 第二章 浮体式海洋構造物の波浪中の運動方程式 第三章 係留された浮体式海洋構造物の位置保持制御 第四章 無係留浮体式海洋構造物のスラスターによる位置制御 第五章 結言 謝辞 参考文献 図表一覧
Table of Contents
- 論文の目次 / p1 (0003.jp2)
- 第一章 緒言 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 研究の背景と目的 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 論文の構成 / p3 (0007.jp2)
- 第二章 浮体式海洋構造物の波浪中の運動方程式 / p6 (0010.jp2)
- 2.1 座標系とオイラー角 / p7 (0011.jp2)
- 2.2 運動方程式 / p8 (0012.jp2)
- 付図(Fig.2.1～Fig.2.7) / p20 (0024.jp2)
- 第三章 係留された浮体式海洋構造物の位置保持制御 / p25 (0029.jp2)
- 3.1 2次元係留システム / p26 (0030.jp2)
- 3.2 3次元係留 / p39 (0043.jp2)
- 3.3 結果のまとめ / p48 (0052.jp2)
- 付表(Table3.1,Table3.2) / p49 (0053.jp2)
- 付図(Fig.3.1～Fig.3.56) / p50 (0054.jp2)
- 第四章 無係留浮体式海洋構造物のスラスターによる位置制御 / p106 (0110.jp2)
- 4.1 固定式スラスターによる位置制御 / p106 (0110.jp2)
- 4.2 ゲインスケジュールドH∞コントローラによる固定式スラスターを用いた位置制御 / p111 (0115.jp2)
- 4.3 首振り式スラスターによる位置制御 / p121 (0125.jp2)
- 4.4 結果のまとめ / p126 (0130.jp2)
- 付図(Fig.4.1～Fig.4.53) / p128 (0132.jp2)
- 第五章 結言 / p181 (0185.jp2)
- 謝辞 / p183 (0187.jp2)
- 参考文献 / p184 (0188.jp2)
- 図表一覧 / p186 (0190.jp2)