外乱抑制のための制御系設計法に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 不破, 勝彦 フワ, カツヒコ

書誌事項

タイトル

外乱抑制のための制御系設計法に関する研究

著者名

不破, 勝彦

著者別名

フワ, カツヒコ

学位授与大学

名古屋工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第294号

学位授与年月日

2000-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 1 緒論 / p1 (0009.jp2)
  3. 1.1 研究の背景 / p1 (0009.jp2)
  4. 1.2 モデルフィードバック形制御系(MFCS) / p9 (0013.jp2)
  5. 1.3 外乱オブザーバ / p15 (0016.jp2)
  6. 1.4 L₂最適ロバストサーボ系 / p20 (0019.jp2)
  7. 1.5 研究の目的 / p24 (0021.jp2)
  8. 1.6 本論文の構成 / p25 (0021.jp2)
  9. 2 ノルム評価を用いた逆モデルの構成 / p27 (0022.jp2)
  10. 2.1 序言 / p27 (0022.jp2)
  11. 2.2 逆モデルの構成 / p28 (0023.jp2)
  12. 2.3 MFCSへの適用 / p31 (0024.jp2)
  13. 2.4 数値例 / p35 (0026.jp2)
  14. 2.5 結言 / p41 (0029.jp2)
  15. 3 高域遮断型逆モデルの構成 / p43 (0030.jp2)
  16. 3.1 序言 / p43 (0030.jp2)
  17. 3.2 逆モデルの構成 / p44 (0031.jp2)
  18. 3.3 MFCSへの適用 / p50 (0034.jp2)
  19. 3.4 数値例 / p54 (0036.jp2)
  20. 3.5 結言 / p60 (0039.jp2)
  21. 4 周波数変動外乱オブザーバの構成 / p61 (0039.jp2)
  22. 4.1 序言 / p61 (0039.jp2)
  23. 4.2 状態オブザーバによる構成 / p62 (0040.jp2)
  24. 4.3 振動制御系への適用 / p70 (0044.jp2)
  25. 4.4 自動運転システムへの応用 / p80 (0049.jp2)
  26. 4.5 結言 / p83 (0050.jp2)
  27. 5 デュアルオブザーバによる外乱抑制制御系の構成 / p85 (0051.jp2)
  28. 5.1 序言 / p85 (0051.jp2)
  29. 5.2 デュアルオブザーバの構成 / p86 (0052.jp2)
  30. 5.3 2慣性系への適用 / p91 (0054.jp2)
  31. 5.4 結言 / p98 (0058.jp2)
  32. 6 L₂最適ロバストサーボ系における感度特性の改善 / p101 (0059.jp2)
  33. 6.1 序言 / p101 (0059.jp2)
  34. 6.2 感度関数の解析 / p102 (0060.jp2)
  35. 6.3 感度関数の整形 / p104 (0061.jp2)
  36. 6.4 数値例 / p108 (0063.jp2)
  37. 6.5 結言 / p113 (0065.jp2)
  38. 7 総括 / p115 (0066.jp2)
  39. 7.1 本研究で得られた成果 / p115 (0066.jp2)
  40. 7.2 今後の課題 / p118 (0068.jp2)
  41. 参考文献 / p121 (0069.jp2)
  42. 謝辞 / p129 (0073.jp2)
  43. 本研究に関する発表論文 / p131 (0074.jp2)
  44. 付録A 第2章に関して / p133 (0075.jp2)
  45. 付録B 第3章に関して / p139 (0078.jp2)
  46. 付録C 第4章に関して / p145 (0081.jp2)
  47. 付録D 第6章に関して / p149 (0083.jp2)
12アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000187872
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188155
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000352186
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ