外乱抑制のための制御系設計法に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
外乱抑制のための制御系設計法に関する研究
- 著者名
-
不破, 勝彦
- 著者別名
-
フワ, カツヒコ
- 学位授与大学
-
名古屋工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第294号
- 学位授与年月日
-
2000-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 1 緒論 / p1 (0009.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0009.jp2)
- 1.2 モデルフィードバック形制御系(MFCS) / p9 (0013.jp2)
- 1.3 外乱オブザーバ / p15 (0016.jp2)
- 1.4 L₂最適ロバストサーボ系 / p20 (0019.jp2)
- 1.5 研究の目的 / p24 (0021.jp2)
- 1.6 本論文の構成 / p25 (0021.jp2)
- 2 ノルム評価を用いた逆モデルの構成 / p27 (0022.jp2)
- 2.1 序言 / p27 (0022.jp2)
- 2.2 逆モデルの構成 / p28 (0023.jp2)
- 2.3 MFCSへの適用 / p31 (0024.jp2)
- 2.4 数値例 / p35 (0026.jp2)
- 2.5 結言 / p41 (0029.jp2)
- 3 高域遮断型逆モデルの構成 / p43 (0030.jp2)
- 3.1 序言 / p43 (0030.jp2)
- 3.2 逆モデルの構成 / p44 (0031.jp2)
- 3.3 MFCSへの適用 / p50 (0034.jp2)
- 3.4 数値例 / p54 (0036.jp2)
- 3.5 結言 / p60 (0039.jp2)
- 4 周波数変動外乱オブザーバの構成 / p61 (0039.jp2)
- 4.1 序言 / p61 (0039.jp2)
- 4.2 状態オブザーバによる構成 / p62 (0040.jp2)
- 4.3 振動制御系への適用 / p70 (0044.jp2)
- 4.4 自動運転システムへの応用 / p80 (0049.jp2)
- 4.5 結言 / p83 (0050.jp2)
- 5 デュアルオブザーバによる外乱抑制制御系の構成 / p85 (0051.jp2)
- 5.1 序言 / p85 (0051.jp2)
- 5.2 デュアルオブザーバの構成 / p86 (0052.jp2)
- 5.3 2慣性系への適用 / p91 (0054.jp2)
- 5.4 結言 / p98 (0058.jp2)
- 6 L₂最適ロバストサーボ系における感度特性の改善 / p101 (0059.jp2)
- 6.1 序言 / p101 (0059.jp2)
- 6.2 感度関数の解析 / p102 (0060.jp2)
- 6.3 感度関数の整形 / p104 (0061.jp2)
- 6.4 数値例 / p108 (0063.jp2)
- 6.5 結言 / p113 (0065.jp2)
- 7 総括 / p115 (0066.jp2)
- 7.1 本研究で得られた成果 / p115 (0066.jp2)
- 7.2 今後の課題 / p118 (0068.jp2)
- 参考文献 / p121 (0069.jp2)
- 謝辞 / p129 (0073.jp2)
- 本研究に関する発表論文 / p131 (0074.jp2)
- 付録A 第2章に関して / p133 (0075.jp2)
- 付録B 第3章に関して / p139 (0078.jp2)
- 付録C 第4章に関して / p145 (0081.jp2)
- 付録D 第6章に関して / p149 (0083.jp2)