入出力データに基づく制御系設計に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
入出力データに基づく制御系設計に関する研究
- Author
-
浜本, 研一
- Author(Another name)
-
ハマモト, ケンイチ
- University
-
京都大学
- Types of degree
-
博士 (情報学)
- Grant ID
-
甲第8481号
- Degree year
-
2000-03-23
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p3 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 背景 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 最適制御入力の設計に関するこれまでの研究 / p2 (0006.jp2)
- 1.3 フィードバック補償器の設計に関するこれまでの研究 / p6 (0008.jp2)
- 1.4 本論文の目的と構成 / p9 (0009.jp2)
- 第2章 入出力データに基づく最適制御入力の決定法-凸計画法によるアプローチ / p13 (0011.jp2)
- 2.1 はじめに / p13 (0011.jp2)
- 2.2 問題設定 / p14 (0012.jp2)
- 2.3 最適化による制御入力設計法 / p16 (0013.jp2)
- 2.4 2自由度制御系への応用 / p22 (0016.jp2)
- 2.5 おわりに / p25 (0017.jp2)
- 第3章 入出力空間を限定した反復学習制御 / p29 (0019.jp2)
- 3.1 はじめに / p29 (0019.jp2)
- 3.2 問題設定 / p30 (0020.jp2)
- 3.3 反復学習制御則 / p31 (0020.jp2)
- 3.4 提案手法 / p34 (0022.jp2)
- 3.5 数値計算および実験 / p40 (0025.jp2)
- 3.6 おわりに / p46 (0028.jp2)
- 第4章 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成-LFT表現によるアプローチ / p47 (0028.jp2)
- 4.1 はじめに / p47 (0028.jp2)
- 4.2 問題設定 / p47 (0028.jp2)
- 4.3 基本関係式と評価関数 / p52 (0031.jp2)
- 4.4 最適補償器の構成 / p54 (0032.jp2)
- 4.5 設計例 / p58 (0034.jp2)
- 4.6 おわりに / p61 (0035.jp2)
- 第5章 Iterative Feedback Tuningによる準最適補償器の構成法 / p63 (0036.jp2)
- 5.1 はじめに / p63 (0036.jp2)
- 5.2 LFT構造に対するIFT / p64 (0037.jp2)
- 5.3 IFTによる最適化の特性 / p68 (0039.jp2)
- 5.4 数値例 / p73 (0041.jp2)
- 5.5 おわりに / p75 (0042.jp2)
- 第6章 結言 / p79 (0044.jp2)
- 付録A 最適計画法 / p81 (0045.jp2)
- A.I 凸計画問題と非凸計画問題 / p81 (0045.jp2)
- A.2 非線形計画問題の解法 / p83 (0046.jp2)
- 付録B 線形行列不等式(Linear Matrix Inequality)[69] / p87 (0048.jp2)
- B.1 基本事項 / p87 (0048.jp2)
- B.2 H∞制御系設計問題と極配置問題に対するLMI / p89 (0049.jp2)
- 参考文献 / p93 (0051.jp2)
- 研究成果 / p99 (0054.jp2)
