自動車用知的操舵装置に関する研究

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著者

    • 中野, 史郎 ナカノ, シロウ

書誌事項

タイトル

自動車用知的操舵装置に関する研究

著者名

中野, 史郎

著者別名

ナカノ, シロウ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (情報学)

学位授与番号

甲第8487号

学位授与年月日

2000-03-23

注記・抄録

博士論文

新制・課程博士

甲第8487号

情博第13号

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / (0004.jp2)
  3. 第1章 序論 / p11 (0009.jp2)
  4. 1.1 自動車用操舵装置の変遷 / p11 (0009.jp2)
  5. 1.2 予防安全と操舵装置 / p12 (0010.jp2)
  6. 1.3 論文の構成 / p14 (0011.jp2)
  7. 第2章 操舵の抑制による近接車両への衝突回避 / p17 (0012.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p17 (0012.jp2)
  9. 2.2 危険操舵抑制装置 / p17 (0012.jp2)
  10. 2.3 操舵トルクと操舵意図 / p21 (0014.jp2)
  11. 2.4 実車検証 / p25 (0016.jp2)
  12. 2.5 結言 / p30 (0019.jp2)
  13. 第3章 操舵装置における操舵トルク検出技術 / p31 (0019.jp2)
  14. 3.1 緒言 / p31 (0019.jp2)
  15. 3.2 自動操舵装置 / p31 (0019.jp2)
  16. 3.3 自動操舵装置の制御 / p34 (0021.jp2)
  17. 3.4 装置の機械的性能 / p40 (0024.jp2)
  18. 3.5 機能検証 / p42 (0025.jp2)
  19. 3.6 結言 / p51 (0029.jp2)
  20. 第4章 ルールベースによる操舵アシスト制御 / p53 (0030.jp2)
  21. 4.1 緒言 / p53 (0030.jp2)
  22. 4.2 アシストトルク制御 / p53 (0030.jp2)
  23. 4.3 実車検証 / p68 (0038.jp2)
  24. 4.4 結言 / p75 (0041.jp2)
  25. 第5章 ステアバイワイヤによる前輪舵角直接制御 / p77 (0042.jp2)
  26. 5.1 緒言 / p77 (0042.jp2)
  27. 5.2 装置の概要 / p77 (0042.jp2)
  28. 5.3 前輪舵角直接制御 / p80 (0044.jp2)
  29. 5.4 結言 / p89 (0048.jp2)
  30. 第6章 ステアバイワイヤによるヨーレート制御 / p91 (0049.jp2)
  31. 6.1 緒言 / p91 (0049.jp2)
  32. 6.2 装置の概要 / p91 (0049.jp2)
  33. 6.3 制御則 / p92 (0050.jp2)
  34. 6.4 実車検証 / p95 (0051.jp2)
  35. 6.5 協調制御 / p101 (0054.jp2)
  36. 6.6 結言 / p103 (0055.jp2)
  37. 第7章 ステアバイワイヤによるD﹡制御 / p105 (0056.jp2)
  38. 7.1 緒言 / p105 (0056.jp2)
  39. 7.2 前輪舵角直接制御 / p105 (0056.jp2)
  40. 7.3 D﹡制御 / p106 (0057.jp2)
  41. 7.4 過渡応答の計算機シミュレーション / p110 (0059.jp2)
  42. 7.5 シミュレータ検証 / p119 (0063.jp2)
  43. 7.6 結言 / p122 (0065.jp2)
  44. 第8章 結論 / p125 (0066.jp2)
  45. 謝辞 / p129 (0068.jp2)
  46. 発表論文 / p131 (0069.jp2)
  47. 参考文献 / p133 (0070.jp2)
11アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188318
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188601
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000352632
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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