スケジューリングパラメータを持つ線形制御システムの解析・設計法に関する研究 Studies on analysis and synthesis methods for linear systems with scheduling parameters sukejuringu parameta o motsu senkei seigyo shisutemu no kaiseki sekkeiho ni kansuru kenkyu
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書誌事項
- タイトル
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スケジューリングパラメータを持つ線形制御システムの解析・設計法に関する研究
- タイトル別名
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Studies on analysis and synthesis methods for linear systems with scheduling parameters
- タイトル別名
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sukejuringu parameta o motsu senkei seigyo shisutemu no kaiseki sekkeiho ni kansuru kenkyu
- 著者名
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東, 剛人
- 著者別名
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アズマ, タケヒト
- 学位授与大学
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早稲田大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第1416号
- 学位授与年月日
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2000-03-15
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲1416号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2000-03-15 ; 早大学位記番号:新2934 ; 理工学図書館請求番号:2432
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 研究の背景と目的 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p4 (0008.jp2)
- 1.3 論文構成 / p6 (0010.jp2)
- 第2章 スケジューリングパラメータを持つ線形システムの制御問題 / p9 (0013.jp2)
- 2.1 本論文での記法 / p10 (0014.jp2)
- 2.2 内部安定性およびL²ゲイン / p11 (0015.jp2)
- 2.3 H∞制御問題の定式化 / p14 (0018.jp2)
- 第3章 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムのL²ゲイン解析とH∞制御 / p17 (0021.jp2)
- 3.1 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システム / p18 (0022.jp2)
- 3.2 L²ゲイン解析 / p19 (0023.jp2)
- 3.3 H∞制御 / p25 (0029.jp2)
- 3.4 数値例 / p29 (0033.jp2)
- 第4章 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムのL²ゲイン解析 / p45 (0049.jp2)
- 4.1 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システム / p46 (0050.jp2)
- 4.2 自己スケジューリングパラメータの許容領域 / p48 (0052.jp2)
- 4.3 準大域的なL²ゲイン解析 / p53 (0057.jp2)
- 4.4 数値例 / p58 (0062.jp2)
- 第5章 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムのH∞制御 / p66 (0070.jp2)
- 5.1 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システム / p67 (0071.jp2)
- 5.2 H∞制御 / p67 (0071.jp2)
- 5.3 数値例 / p76 (0080.jp2)
- 第6章 スケジューリングパラメータに依存する線形行列不等式の解法 / p80 (0084.jp2)
- 6.1 スケジューリングパラメータに依存する線形行列不等式条件の解法 / p81 (0085.jp2)
- 6.2 凸多面体の構成法 / p83 (0087.jp2)
- 6.3 数値例 / p96 (0100.jp2)
- 第7章 結論 / p101 (0105.jp2)
- 7.1 本研究で得られた成果 / p101 (0105.jp2)
- 7.2 今後の課題 / p104 (0108.jp2)
- 参考文献 / p105 (0109.jp2)
- 謝辞 / p110 (0114.jp2)
- 研究業績一覧 / p111 (0115.jp2)
