スケジューリングパラメータを持つ線形制御システムの解析・設計法に関する研究 Studies on analysis and synthesis methods for linear systems with scheduling parameters sukejuringu parameta o motsu senkei seigyo shisutemu no kaiseki sekkeiho ni kansuru kenkyu

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著者

    • 東, 剛人 アズマ, タケヒト

書誌事項

タイトル

スケジューリングパラメータを持つ線形制御システムの解析・設計法に関する研究

タイトル別名

Studies on analysis and synthesis methods for linear systems with scheduling parameters

タイトル別名

sukejuringu parameta o motsu senkei seigyo shisutemu no kaiseki sekkeiho ni kansuru kenkyu

著者名

東, 剛人

著者別名

アズマ, タケヒト

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1416号

学位授与年月日

2000-03-15

注記・抄録

博士論文

制度:新 ; 文部省報告番号:甲1416号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2000-03-15 ; 早大学位記番号:新2934 ; 理工学図書館請求番号:2432

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究の背景と目的 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 従来の研究 / p4 (0008.jp2)
  5. 1.3 論文構成 / p6 (0010.jp2)
  6. 第2章 スケジューリングパラメータを持つ線形システムの制御問題 / p9 (0013.jp2)
  7. 2.1 本論文での記法 / p10 (0014.jp2)
  8. 2.2 内部安定性およびL²ゲイン / p11 (0015.jp2)
  9. 2.3 H∞制御問題の定式化 / p14 (0018.jp2)
  10. 第3章 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムのL²ゲイン解析とH∞制御 / p17 (0021.jp2)
  11. 3.1 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システム / p18 (0022.jp2)
  12. 3.2 L²ゲイン解析 / p19 (0023.jp2)
  13. 3.3 H∞制御 / p25 (0029.jp2)
  14. 3.4 数値例 / p29 (0033.jp2)
  15. 第4章 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムのL²ゲイン解析 / p45 (0049.jp2)
  16. 4.1 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システム / p46 (0050.jp2)
  17. 4.2 自己スケジューリングパラメータの許容領域 / p48 (0052.jp2)
  18. 4.3 準大域的なL²ゲイン解析 / p53 (0057.jp2)
  19. 4.4 数値例 / p58 (0062.jp2)
  20. 第5章 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムのH∞制御 / p66 (0070.jp2)
  21. 5.1 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システム / p67 (0071.jp2)
  22. 5.2 H∞制御 / p67 (0071.jp2)
  23. 5.3 数値例 / p76 (0080.jp2)
  24. 第6章 スケジューリングパラメータに依存する線形行列不等式の解法 / p80 (0084.jp2)
  25. 6.1 スケジューリングパラメータに依存する線形行列不等式条件の解法 / p81 (0085.jp2)
  26. 6.2 凸多面体の構成法 / p83 (0087.jp2)
  27. 6.3 数値例 / p96 (0100.jp2)
  28. 第7章 結論 / p101 (0105.jp2)
  29. 7.1 本研究で得られた成果 / p101 (0105.jp2)
  30. 7.2 今後の課題 / p104 (0108.jp2)
  31. 参考文献 / p105 (0109.jp2)
  32. 謝辞 / p110 (0114.jp2)
  33. 研究業績一覧 / p111 (0115.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188469
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188752
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000352783
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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