内分泌系を参考としたロボットの感情モデルに関する研究 Emotion model for intelligent robots referring to the endocrine system naibunpikei o sanko to shita robotto no kanjo moderu ni kansuru kenkyu

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著者

    • 尾形, 哲也 オガタ, テツヤ

書誌事項

タイトル

内分泌系を参考としたロボットの感情モデルに関する研究

タイトル別名

Emotion model for intelligent robots referring to the endocrine system

タイトル別名

naibunpikei o sanko to shita robotto no kanjo moderu ni kansuru kenkyu

著者名

尾形, 哲也

著者別名

オガタ, テツヤ

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1425号

学位授与年月日

2000-03-02

注記・抄録

博士論文

制度:新 ; 文部省報告番号:甲1425号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2000-03-2 ; 早大学位記番号:新2943 ; 理工学図書館請求番号:2428

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0008.jp2)
  3. 1.1 はじめに / p1 (0008.jp2)
  4. 1.2 用語の定義 / p2 (0009.jp2)
  5. 1.3 従来の感情モデル研究 / p4 (0010.jp2)
  6. 1.4 脳生理学の知見 / p10 (0013.jp2)
  7. 1.5 本研究の目的 / p13 (0014.jp2)
  8. 1.6 本論文の構成 / p14 (0015.jp2)
  9. 第2章 内分泌系モデルの提案とシミュレーション実験 / p17 (0016.jp2)
  10. 2.1 はじめに / p17 (0016.jp2)
  11. 2.2 内分泌系モデル / p18 (0017.jp2)
  12. 2.3 ロボットモデル / p23 (0019.jp2)
  13. 2.4 行動生成アルゴリズム / p27 (0021.jp2)
  14. 2.5 シミュレーション実験 / p30 (0023.jp2)
  15. 2.6 まとめ / p36 (0026.jp2)
  16. 第3章 ロボットハードウェア開発 / p39 (0027.jp2)
  17. 3.1 はじめに / p39 (0027.jp2)
  18. 3.2 人間の内分泌系機序と機械システム / p40 (0028.jp2)
  19. 3.3 WAMOEBA-2ハードウェア / p44 (0030.jp2)
  20. 3.4 WAMOEBA-2コンピュータシステム / p50 (0033.jp2)
  21. 3.5 まとめ / p52 (0034.jp2)
  22. 第4章 ロボットソフトフェアの開発と基礎評価実験 / p53 (0034.jp2)
  23. 4.1 はじめに / p53 (0034.jp2)
  24. 4.2 行動生成アルゴリズム / p54 (0035.jp2)
  25. 4.3 WAMOEBA-2の内分泌系モデルの設定 / p58 (0037.jp2)
  26. 4.4 内分泌系モデルのハードウェアへの影響 / p62 (0039.jp2)
  27. 4.5 まとめ / p67 (0041.jp2)
  28. 第5章 人間ロボットインタラクション実験 / p69 (0042.jp2)
  29. 5.1 はじめに / p69 (0042.jp2)
  30. 5.2 WAMOEBA-2の内分泌系モデルによる表現 / p70 (0043.jp2)
  31. 5.3 WAMOEBA-2の音声表現 / p72 (0044.jp2)
  32. 5.4 WAMOEBA-2インタラクションの特徴 / p78 (0047.jp2)
  33. 5.5 心理印象実験 / p79 (0047.jp2)
  34. 5.5 まとめ / p87 (0051.jp2)
  35. 第6章 結論 / p89 (0052.jp2)
  36. 6.1 本研究の成果 / p89 (0052.jp2)
  37. 6.2 今後の展望 / p90 (0053.jp2)
  38. 参考文献 / p93 (0054.jp2)
  39. 研究業績 / p103 (0059.jp2)
9アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188478
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188761
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000352792
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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