内分泌系を参考としたロボットの感情モデルに関する研究 Emotion model for intelligent robots referring to the endocrine system naibunpikei o sanko to shita robotto no kanjo moderu ni kansuru kenkyu
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Bibliographic Information
- Title
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内分泌系を参考としたロボットの感情モデルに関する研究
- Other Title
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Emotion model for intelligent robots referring to the endocrine system
- Other Title
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naibunpikei o sanko to shita robotto no kanjo moderu ni kansuru kenkyu
- Author
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尾形, 哲也
- Author(Another name)
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オガタ, テツヤ
- University
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早稲田大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第1425号
- Degree year
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2000-03-02
Note and Description
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲1425号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2000-03-2 ; 早大学位記番号:新2943 ; 理工学図書館請求番号:2428
Table of Contents
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0008.jp2)
- 1.1 はじめに / p1 (0008.jp2)
- 1.2 用語の定義 / p2 (0009.jp2)
- 1.3 従来の感情モデル研究 / p4 (0010.jp2)
- 1.4 脳生理学の知見 / p10 (0013.jp2)
- 1.5 本研究の目的 / p13 (0014.jp2)
- 1.6 本論文の構成 / p14 (0015.jp2)
- 第2章 内分泌系モデルの提案とシミュレーション実験 / p17 (0016.jp2)
- 2.1 はじめに / p17 (0016.jp2)
- 2.2 内分泌系モデル / p18 (0017.jp2)
- 2.3 ロボットモデル / p23 (0019.jp2)
- 2.4 行動生成アルゴリズム / p27 (0021.jp2)
- 2.5 シミュレーション実験 / p30 (0023.jp2)
- 2.6 まとめ / p36 (0026.jp2)
- 第3章 ロボットハードウェア開発 / p39 (0027.jp2)
- 3.1 はじめに / p39 (0027.jp2)
- 3.2 人間の内分泌系機序と機械システム / p40 (0028.jp2)
- 3.3 WAMOEBA-2ハードウェア / p44 (0030.jp2)
- 3.4 WAMOEBA-2コンピュータシステム / p50 (0033.jp2)
- 3.5 まとめ / p52 (0034.jp2)
- 第4章 ロボットソフトフェアの開発と基礎評価実験 / p53 (0034.jp2)
- 4.1 はじめに / p53 (0034.jp2)
- 4.2 行動生成アルゴリズム / p54 (0035.jp2)
- 4.3 WAMOEBA-2の内分泌系モデルの設定 / p58 (0037.jp2)
- 4.4 内分泌系モデルのハードウェアへの影響 / p62 (0039.jp2)
- 4.5 まとめ / p67 (0041.jp2)
- 第5章 人間ロボットインタラクション実験 / p69 (0042.jp2)
- 5.1 はじめに / p69 (0042.jp2)
- 5.2 WAMOEBA-2の内分泌系モデルによる表現 / p70 (0043.jp2)
- 5.3 WAMOEBA-2の音声表現 / p72 (0044.jp2)
- 5.4 WAMOEBA-2インタラクションの特徴 / p78 (0047.jp2)
- 5.5 心理印象実験 / p79 (0047.jp2)
- 5.5 まとめ / p87 (0051.jp2)
- 第6章 結論 / p89 (0052.jp2)
- 6.1 本研究の成果 / p89 (0052.jp2)
- 6.2 今後の展望 / p90 (0053.jp2)
- 参考文献 / p93 (0054.jp2)
- 研究業績 / p103 (0059.jp2)
