超伝導磁気浮上式鉄道における駆動制御の性能向上に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
超伝導磁気浮上式鉄道における駆動制御の性能向上に関する研究
- 著者名
-
古賀, 俊作
- 著者別名
-
コガ, シュンサク
- 学位授与大学
-
早稲田大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第1521号
- 学位授与年月日
-
2000-03-02
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p5 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0007.jp2)
- 1.2 山梨リニア実験線における駆動制御システムの概要 / p7 (0010.jp2)
- 1.3 研究の目的 / p15 (0014.jp2)
- 1.4 研究の概要 / p16 (0015.jp2)
- 第1章の参考文献 / p20 (0017.jp2)
- 第2章 速度起電力位相を用いた駆動制御 / p21 (0017.jp2)
- 2.1 概要 / p21 (0017.jp2)
- 2.2 速度起電力位相を用いた運転制御システムの概要 / p22 (0018.jp2)
- 2.3 速度起電力位相を用いた駆動制御系 / p23 (0018.jp2)
- 2.4 模擬位相を用いた駆動制御系 / p34 (0024.jp2)
- 2.5 速度起電力位相による同期運転模擬試験 / p38 (0026.jp2)
- 2.6 山梨リニア実験線の設備概要 / p43 (0028.jp2)
- 2.7 速度起電力位相による走行試験結果 / p47 (0030.jp2)
- 2.8 模擬位相による走行試験結果 / p54 (0034.jp2)
- 2.9 速度起電力位相及び模擬位相組み合わせによる走行試験結果 / p57 (0035.jp2)
- 2.10 まとめ / p60 (0037.jp2)
- 第2章の参考文献 / p62 (0038.jp2)
- 第3章 2自由度制御による駆動制御 / p63 (0038.jp2)
- 3.1 概要 / p63 (0038.jp2)
- 3.2 山梨リニア実験線駆動制御の制御特性 / p64 (0039.jp2)
- 3.3 2自由度制御系の構成 / p67 (0040.jp2)
- 3.4 山梨リニア実験線における走行試験結果 / p71 (0042.jp2)
- 3.5 まとめ / p73 (0043.jp2)
- 第3章の参考文献 / p74 (0044.jp2)
- 第4章 出力電流飽和時の制御特性改善 / p75 (0044.jp2)
- 4.1 概要 / p75 (0044.jp2)
- 4.2 解析対象とする制御系の電流リミッタ特性 / p76 (0045.jp2)
- 4.3 出力電流飽和時の車両の動き / p78 (0046.jp2)
- 4.4 速度制御部積分器の初期設定方法の検討 / p81 (0047.jp2)
- 4.5 山梨リニア実験線における走行試験結果 / p87 (0050.jp2)
- 4.6 まとめ / p89 (0051.jp2)
- 第4章の参考文献 / p91 (0052.jp2)
- 第5章 停止制御の改善 / p92 (0053.jp2)
- 5.1 概要 / p92 (0053.jp2)
- 5.2 停止制御目標速度パターンの作成 / p94 (0054.jp2)
- 5.3 停止パターンの特性 / p98 (0056.jp2)
- 5.4 山梨リニア実験線における停止制御の走行試験結果 / p105 (0059.jp2)
- 5.5 微小距離移動制御パターンの作成 / p107 (0060.jp2)
- 5.6 インチング制御系 / p109 (0061.jp2)
- 5.7 山梨リニア実験線におけるインチング走行試験結果 / p113 (0063.jp2)
- 5.8 まとめ / p117 (0065.jp2)
- 第5章の参考文献 / p119 (0066.jp2)
- 第6章 結論 / p120 (0067.jp2)
- 6.1 研究成果のまとめ / p120 (0067.jp2)
- 6.2 今後の課題 / p124 (0069.jp2)
- 6.3 将来展望 / p125 (0069.jp2)
- 謝辞 / p126 (0070.jp2)
- 研究業績 / p128 (0071.jp2)