単眼カメラの移動を用いた距離計測法と三次元物体のモデリング
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著者
書誌事項
- タイトル
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単眼カメラの移動を用いた距離計測法と三次元物体のモデリング
- 著者名
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山口, 直木
- 著者別名
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ヤマグチ, ナオキ
- 学位授与大学
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徳島大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第1093号
- 学位授与年月日
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2000-03-07
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 (1コマ目)
- 論文内容要旨 (2コマ目)
- 目次/p3 (5コマ目)
- 1章 序論/p8 (8コマ目)
- 2章 3角測量の原理を用いた距離計測法とその問題点/p13 (10コマ目)
- 2.1 緒言/p13 (10コマ目)
- 2.2 3角測量の原理/p14 (11コマ目)
- 2.3 3角測量の原理を用いた距離計測法/p16 (12コマ目)
- 2.4 3角測量の問題点/p19 (13コマ目)
- 2.5 結言/p19 (13コマ目)
- 3章 単眼カメラの移動を用いた距離計測法/p21 (14コマ目)
- 3.1 緒言/p21 (14コマ目)
- 3.2 光軸上を移動するカメラによる距離計測の原理/p23 (15コマ目)
- 3.3 2枚の画像の倍率計算法/p25 (16コマ目)
- 3.4 距離計測法の有効性を検証する実験/p34 (21コマ目)
- 3.5 結言/p39 (23コマ目)
- 4章 3次元物体のモデリング/p42 (25コマ目)
- 4.1緒言/p42 (25コマ目)
- 4.2 ステレオ計測法の問題点/p46 (27コマ目)
- 4.3 濃淡画像からのエッジ情報の抽出/p47 (27コマ目)
- 4.4 稜線の抽出法/p52 (30コマ目)
- 4.5 頂点の抽出法/p59 (33コマ目)
- 4.6 奥行き情報の抽出法/p62 (35コマ目)
- 4.7 モデリング法の有効性を検証する実験/p67 (37コマ目)
- 4.8 結言/p71 (39コマ目)
- 5章 結論/p73 (40コマ目)