ハイブリッド駆動超音波モータのインテリジェント制御法に関する研究

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著者

    • 福田, 耕治 フクダ, コウジ

書誌事項

タイトル

ハイブリッド駆動超音波モータのインテリジェント制御法に関する研究

著者名

福田, 耕治

著者別名

フクダ, コウジ

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1117号

学位授与年月日

2000-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0002.jp2)
  3. 目次 / p1 (0005.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
  5. 第2章 超音波モータ / p7 (0009.jp2)
  6. 2.1 まえがき / p7 (0009.jp2)
  7. 2.2 構造・駆動原理および諸元 / p8 (0010.jp2)
  8. 2.3 計測・実験システム / p12 (0012.jp2)
  9. 2.4 モータ駆動波形 / p14 (0013.jp2)
  10. 2.5 静特性・動特性 / p14 (0013.jp2)
  11. 2.6 PI位置制御 / p18 (0015.jp2)
  12. 2.7 まとめ / p21 (0016.jp2)
  13. 第3章 ニューラルネットワークハイブリッド位置決めシステム / p25 (0018.jp2)
  14. 3.1 まえがき / p25 (0018.jp2)
  15. 3.2 ニューラルネットワーク / p26 (0019.jp2)
  16. 3.3 ニュートラルネットワーク位置決めシステム / p30 (0021.jp2)
  17. 3.4 ニューラルネットワークハイブリッド位置決めシステム / p33 (0022.jp2)
  18. 3.5 まとめ / p41 (0026.jp2)
  19. 第4章 自己調整ファジィコントローラによるハイブリッド位置決めシステム / p45 (0028.jp2)
  20. 4.1 まえがき / p45 (0028.jp2)
  21. 4.2 ファジィ推論法 / p46 (0029.jp2)
  22. 4.3 自己調整ファジィコントコ―ラ(STFC) / p47 (0029.jp2)
  23. 4.4 STFCによるハイブリッド位置決めシステム / p49 (0030.jp2)
  24. 4.5 ファジィ外乱オブザーバによる外乱抑制特性の向上 / p58 (0035.jp2)
  25. 4.6 まとめ / p60 (0036.jp2)
  26. 第5章 超音波モータによる短下肢装具の足首部制御 / p63 (0037.jp2)
  27. 5.1 まえがき / p63 (0037.jp2)
  28. 5.2 超音波モータを用いた短下肢装具 / p64 (0038.jp2)
  29. 5.3 制御システム / p71 (0041.jp2)
  30. 5.4 足首角推定・制御実験 / p76 (0044.jp2)
  31. 5.5 まとめ / p82 (0047.jp2)
  32. 第6章 結言 / p85 (0048.jp2)
  33. 参考文献 / p89 (0050.jp2)
  34. 発表論文記録 / p97 (0054.jp2)
  35. 謝辞 / p99 (0055.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188660
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188943
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000352974
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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