ハイブリッド駆動超音波モータのインテリジェント制御法に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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ハイブリッド駆動超音波モータのインテリジェント制御法に関する研究
- 著者名
-
福田, 耕治
- 著者別名
-
フクダ, コウジ
- 学位授与大学
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徳島大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第1117号
- 学位授与年月日
-
2000-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 論文内容要旨 / (0002.jp2)
- 目次 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
- 第2章 超音波モータ / p7 (0009.jp2)
- 2.1 まえがき / p7 (0009.jp2)
- 2.2 構造･駆動原理および諸元 / p8 (0010.jp2)
- 2.3 計測･実験システム / p12 (0012.jp2)
- 2.4 モータ駆動波形 / p14 (0013.jp2)
- 2.5 静特性･動特性 / p14 (0013.jp2)
- 2.6 PI位置制御 / p18 (0015.jp2)
- 2.7 まとめ / p21 (0016.jp2)
- 第3章 ニューラルネットワークハイブリッド位置決めシステム / p25 (0018.jp2)
- 3.1 まえがき / p25 (0018.jp2)
- 3.2 ニューラルネットワーク / p26 (0019.jp2)
- 3.3 ニュートラルネットワーク位置決めシステム / p30 (0021.jp2)
- 3.4 ニューラルネットワークハイブリッド位置決めシステム / p33 (0022.jp2)
- 3.5 まとめ / p41 (0026.jp2)
- 第4章 自己調整ファジィコントローラによるハイブリッド位置決めシステム / p45 (0028.jp2)
- 4.1 まえがき / p45 (0028.jp2)
- 4.2 ファジィ推論法 / p46 (0029.jp2)
- 4.3 自己調整ファジィコントコ―ラ(STFC) / p47 (0029.jp2)
- 4.4 STFCによるハイブリッド位置決めシステム / p49 (0030.jp2)
- 4.5 ファジィ外乱オブザーバによる外乱抑制特性の向上 / p58 (0035.jp2)
- 4.6 まとめ / p60 (0036.jp2)
- 第5章 超音波モータによる短下肢装具の足首部制御 / p63 (0037.jp2)
- 5.1 まえがき / p63 (0037.jp2)
- 5.2 超音波モータを用いた短下肢装具 / p64 (0038.jp2)
- 5.3 制御システム / p71 (0041.jp2)
- 5.4 足首角推定･制御実験 / p76 (0044.jp2)
- 5.5 まとめ / p82 (0047.jp2)
- 第6章 結言 / p85 (0048.jp2)
- 参考文献 / p89 (0050.jp2)
- 発表論文記録 / p97 (0054.jp2)
- 謝辞 / p99 (0055.jp2)