二慣性システムに対する二自由度制御法に関する研究

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著者

    • 由良, 諭 ユラ, サトシ

書誌事項

タイトル

二慣性システムに対する二自由度制御法に関する研究

著者名

由良, 諭

著者別名

ユラ, サトシ

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1119号

学位授与年月日

2000-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0002.jp2)
  3. 目次 / (0005.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
  6. 1.2 本論文の内容 / p3 (0007.jp2)
  7. 第2章 二慣性システム / p6 (0009.jp2)
  8. 2.1 はじめに / p6 (0009.jp2)
  9. 2.2 二慣性システムの構造と仕様 / p7 (0009.jp2)
  10. 2.3 共振周波数と反共振周波数 / p11 (0011.jp2)
  11. 2.4 実測システムとステップ応答 / p15 (0013.jp2)
  12. 2.5 ねじれ軸トルクフィードバック / p21 (0016.jp2)
  13. 2.6 まとめ / p24 (0018.jp2)
  14. 第3章 二自由度制御を用いた二慣性システムの制振および追従制御 / p26 (0019.jp2)
  15. 3.1 はじめに / p26 (0019.jp2)
  16. 3.2 反共振周波数と共振周波数の測定 / p28 (0020.jp2)
  17. 3.3 二自由度制御系の設計 / p29 (0020.jp2)
  18. 3.4 実測結果 / p36 (0024.jp2)
  19. 3.5 まとめ / p49 (0030.jp2)
  20. 第4章 二自由度制御用いた二噴性システムの外乱抑圧特性 / p51 (0031.jp2)
  21. 4.1 はじめに / p51 (0031.jp2)
  22. 4.2 供試二慣性システム / p53 (0032.jp2)
  23. 4.3 二自由度制御システムの設計 / p55 (0033.jp2)
  24. 4.4 実測結果 / p63 (0037.jp2)
  25. 4.5 まとめ / p86 (0049.jp2)
  26. 第5章 結言 / p88 (0050.jp2)
  27. 参考文献 / p92 (0052.jp2)
  28. 本論文に関する発表論文 / p96 (0054.jp2)
  29. 謝辞 / p97 (0054.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188662
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188945
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000352976
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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