二慣性システムに対する二自由度制御法に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
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二慣性システムに対する二自由度制御法に関する研究
- Author
-
由良, 諭
- Author(Another name)
-
ユラ, サトシ
- University
-
徳島大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第1119号
- Degree year
-
2000-03-26
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 論文内容要旨 / (0002.jp2)
- 目次 / (0005.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
- 1.2 本論文の内容 / p3 (0007.jp2)
- 第2章 二慣性システム / p6 (0009.jp2)
- 2.1 はじめに / p6 (0009.jp2)
- 2.2 二慣性システムの構造と仕様 / p7 (0009.jp2)
- 2.3 共振周波数と反共振周波数 / p11 (0011.jp2)
- 2.4 実測システムとステップ応答 / p15 (0013.jp2)
- 2.5 ねじれ軸トルクフィードバック / p21 (0016.jp2)
- 2.6 まとめ / p24 (0018.jp2)
- 第3章 二自由度制御を用いた二慣性システムの制振および追従制御 / p26 (0019.jp2)
- 3.1 はじめに / p26 (0019.jp2)
- 3.2 反共振周波数と共振周波数の測定 / p28 (0020.jp2)
- 3.3 二自由度制御系の設計 / p29 (0020.jp2)
- 3.4 実測結果 / p36 (0024.jp2)
- 3.5 まとめ / p49 (0030.jp2)
- 第4章 二自由度制御用いた二噴性システムの外乱抑圧特性 / p51 (0031.jp2)
- 4.1 はじめに / p51 (0031.jp2)
- 4.2 供試二慣性システム / p53 (0032.jp2)
- 4.3 二自由度制御システムの設計 / p55 (0033.jp2)
- 4.4 実測結果 / p63 (0037.jp2)
- 4.5 まとめ / p86 (0049.jp2)
- 第5章 結言 / p88 (0050.jp2)
- 参考文献 / p92 (0052.jp2)
- 本論文に関する発表論文 / p96 (0054.jp2)
- 謝辞 / p97 (0054.jp2)