遺伝的アルゴリズムを用いたサーボコントローラのオンラインチューニングに関する研究

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著者

    • 吉田, 晋 ヨシダ, ススム

書誌事項

タイトル

遺伝的アルゴリズムを用いたサーボコントローラのオンラインチューニングに関する研究

著者名

吉田, 晋

著者別名

ヨシダ, ススム

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1120号

学位授与年月日

2000-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0002.jp2)
  3. 目次 / (0005.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0007.jp2)
  5. 第2章 オンラインGAと2評価値GA / p6 (0010.jp2)
  6. 2.1 まえがき / p6 (0010.jp2)
  7. 2.2 シンプルGA / p7 (0010.jp2)
  8. 2.3 オンラインGA / p12 (0013.jp2)
  9. 2.4 2評価値GA / p20 (0017.jp2)
  10. 2.5 まとめ / p22 (0018.jp2)
  11. 第3章 シンプルGAを用いたサーボシステム / p23 (0018.jp2)
  12. 3.1 まえがき / p23 (0018.jp2)
  13. 3.2 シンプルGAを用いたフィードフォワードコントローラ / p23 (0018.jp2)
  14. 3.3 DCサーボモータを用いた速度サーボシステム / p26 (0020.jp2)
  15. 3.4 DCサーボモータを用いた位置サーボシステム / p35 (0024.jp2)
  16. 3.5 まとめ / p40 (0027.jp2)
  17. 第4章 高速オンラインGAを用いた非線形補償サーボシステム / p41 (0027.jp2)
  18. 4.1 まえがき / p41 (0027.jp2)
  19. 4.2 高速オンラインGAを用いたフィードフォワードコントローラ / p42 (0028.jp2)
  20. 4.3 DCサーボモータを用いた線形速度サーボシステム / p43 (0028.jp2)
  21. 4.4 超音波モータを用いた非線形補償位置サーボシステム / p51 (0032.jp2)
  22. 4.5 DCサーボモータを用いた非線形補償速度サーボシステム / p63 (0038.jp2)
  23. 4.6 まとめ / p74 (0044.jp2)
  24. 第5章 2評価値GAを用いた制振規範パターン生成 / p76 (0045.jp2)
  25. 5.1 まえがき / p76 (0045.jp2)
  26. 5.2 2慣性系システムのモデリング / p78 (0046.jp2)
  27. 5.3 2慣性系システムの制振規範パターン生成 / p81 (0047.jp2)
  28. 5.4 天井型クレーンのモデリングと制振規範パターン生成 / p83 (0048.jp2)
  29. 5.5 まとめ / p96 (0055.jp2)
  30. 第6章 結言 / p97 (0055.jp2)
  31. 参考文献 / p99 (0056.jp2)
  32. 論文記録 / p109 (0061.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188663
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188946
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000352977
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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