遺伝的アルゴリズムを用いた一次元ホッピングロボットの跳躍パターン生成に関する研究

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著者

    • 吉田, 義郎 ヨシダ, ヨシロウ

書誌事項

タイトル

遺伝的アルゴリズムを用いた一次元ホッピングロボットの跳躍パターン生成に関する研究

著者名

吉田, 義郎

著者別名

ヨシダ, ヨシロウ

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1121号

学位授与年月日

2000-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0002.jp2)
  3. 目次 / p1 (0005.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0007.jp2)
  5. 第2章 一次元ホッピングロボット / p4 (0010.jp2)
  6. 2.1 実測システム / p4 (0010.jp2)
  7. 2.2 数式モデル / p4 (0010.jp2)
  8. 2.3 基本特性 / p9 (0015.jp2)
  9. 2.4 制御手法の概略 / p13 (0019.jp2)
  10. 第3章 自励発振CPGによる跳躍制御 / p14 (0020.jp2)
  11. 3.1 まえがき / p14 (0020.jp2)
  12. 3.2 CPG(Central Pattern Generator) / p14 (0020.jp2)
  13. 3.3 システム構成 / p17 (0023.jp2)
  14. 3.4 制御アルゴリズム / p20 (0026.jp2)
  15. 3.5 跳躍特性 / p22 (0028.jp2)
  16. 3.6 まとめ / p26 (0032.jp2)
  17. 第4章 他励発振CPGによる跳躍制御 / p27 (0033.jp2)
  18. 4.1 まえがき / p27 (0033.jp2)
  19. 4.2 制御アルゴリズム / p27 (0033.jp2)
  20. 4.3 跳躍特性 / p32 (0038.jp2)
  21. 4.4 まとめ / p48 (0054.jp2)
  22. 第5章 ファジイ他励発振CPGによる跳躍制御 / p49 (0055.jp2)
  23. 5.1 まえがき / p49 (0055.jp2)
  24. 5.2 自己調整ファジィアルゴリズム / p49 (0055.jp2)
  25. 5.3 勾配法による後件部変数の調整 / p51 (0057.jp2)
  26. 5.4 GAによる後件部変数の調整 / p58 (0064.jp2)
  27. 5.5 まとめ / p65 (0071.jp2)
  28. 第6章 結言 / p66 (0072.jp2)
  29. 参考文献 / p68 (0074.jp2)
  30. 発表論文記録 / p74 (0080.jp2)
  31. 謝辞 / p76 (0082.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000188664
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000188947
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000352978
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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