移動機の実時間経路計画

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著者

    • 杉山, 正治 スギヤマ, セイジ

書誌事項

タイトル

移動機の実時間経路計画

著者名

杉山, 正治

著者別名

スギヤマ, セイジ

学位授与大学

立命館大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第165号

学位授与年月日

2000-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p3 (0006.jp2)
  2. 序論 / p1 (0004.jp2)
  3. 目次 / p3 (0006.jp2)
  4. 1 緒論 / p1 (0008.jp2)
  5. 1.1 自律分散システムにおける経路計画 / p1 (0008.jp2)
  6. 1.2 集中管理システムにおける経路計画 / p4 (0011.jp2)
  7. 2 流体力学的ポテンシャルを用いた実時間経路計画 / p7 (0014.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p7 (0014.jp2)
  9. 2.2 複素ポテンシャルによる経路計算法 / p8 (0015.jp2)
  10. 2.3 シミュレーション / p17 (0024.jp2)
  11. 2.4 実験 / p23 (0030.jp2)
  12. 2.5 結言 / p29 (0036.jp2)
  13. 3 速度固定時間最適軌道の生成 / p30 (0037.jp2)
  14. 3.1 緒言 / p30 (0037.jp2)
  15. 3.2 問題の記述 / p31 (0038.jp2)
  16. 3.3 速度一定の軌道合成法 / p32 (0039.jp2)
  17. 3.4 異なる機種からなる複数機への対応 / p44 (0051.jp2)
  18. 3.5 考察 / p47 (0054.jp2)
  19. 3.6 結言 / p47 (0054.jp2)
  20. 4 速度可変時間最適軌道の生成 / p48 (0055.jp2)
  21. 4.1 緒言 / p48 (0055.jp2)
  22. 4.2 速度可変軌道合成法 / p48 (0055.jp2)
  23. 4.3 考察 / p53 (0060.jp2)
  24. 4.4 結言 / p56 (0063.jp2)
  25. 5 結論 / p57 (0064.jp2)
  26. 謝辞 / p58 (0065.jp2)
  27. 参考文献 / p59 (0066.jp2)
  28. 関連論文リスト / p63 (0070.jp2)
  29. 口頭発表リスト / p63 (0070.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000189083
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000189366
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000353397
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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