移動機の実時間経路計画
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著者
書誌事項
- タイトル
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移動機の実時間経路計画
- 著者名
-
杉山, 正治
- 著者別名
-
スギヤマ, セイジ
- 学位授与大学
-
立命館大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第165号
- 学位授与年月日
-
2000-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p3 (0006.jp2)
- 序論 / p1 (0004.jp2)
- 目次 / p3 (0006.jp2)
- 1 緒論 / p1 (0008.jp2)
- 1.1 自律分散システムにおける経路計画 / p1 (0008.jp2)
- 1.2 集中管理システムにおける経路計画 / p4 (0011.jp2)
- 2 流体力学的ポテンシャルを用いた実時間経路計画 / p7 (0014.jp2)
- 2.1 緒言 / p7 (0014.jp2)
- 2.2 複素ポテンシャルによる経路計算法 / p8 (0015.jp2)
- 2.3 シミュレーション / p17 (0024.jp2)
- 2.4 実験 / p23 (0030.jp2)
- 2.5 結言 / p29 (0036.jp2)
- 3 速度固定時間最適軌道の生成 / p30 (0037.jp2)
- 3.1 緒言 / p30 (0037.jp2)
- 3.2 問題の記述 / p31 (0038.jp2)
- 3.3 速度一定の軌道合成法 / p32 (0039.jp2)
- 3.4 異なる機種からなる複数機への対応 / p44 (0051.jp2)
- 3.5 考察 / p47 (0054.jp2)
- 3.6 結言 / p47 (0054.jp2)
- 4 速度可変時間最適軌道の生成 / p48 (0055.jp2)
- 4.1 緒言 / p48 (0055.jp2)
- 4.2 速度可変軌道合成法 / p48 (0055.jp2)
- 4.3 考察 / p53 (0060.jp2)
- 4.4 結言 / p56 (0063.jp2)
- 5 結論 / p57 (0064.jp2)
- 謝辞 / p58 (0065.jp2)
- 参考文献 / p59 (0066.jp2)
- 関連論文リスト / p63 (0070.jp2)
- 口頭発表リスト / p63 (0070.jp2)