動的環境における自律移動ロボットの知識獲得及びナビゲーションに関する研究

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著者

    • 及川, 一美 オイカワ, カズミ

書誌事項

タイトル

動的環境における自律移動ロボットの知識獲得及びナビゲーションに関する研究

著者名

及川, 一美

著者別名

オイカワ, カズミ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5114号

学位授与年月日

2000-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 知能ロボットの歴史 / p2 (0006.jp2)
  4. 1.2 知能ロボットから自律ロボットへ / p6 (0010.jp2)
  5. 1.3 自律ロボットの知能とは何か? / p8 (0012.jp2)
  6. 1.4 本論文に関連する自律移動ロボット研究 / p16 (0020.jp2)
  7. 1.5 本論文の構成 / p21 (0025.jp2)
  8. 参考文献 / p23 (0027.jp2)
  9. 第2章 世界像の形成 / p29 (0033.jp2)
  10. 2.1 モデル論と世界像論 / p29 (0033.jp2)
  11. 2.2 まとめ / p36 (0040.jp2)
  12. 参考文献 / p38 (0042.jp2)
  13. 第3章 世界像獲得手法 / p39 (0043.jp2)
  14. 3.1 はじめに / p39 (0043.jp2)
  15. 3.2 世界像の形成 / p41 (0045.jp2)
  16. 3.3 計画と実行 / p53 (0057.jp2)
  17. 3.4 シミュレーション / p56 (0060.jp2)
  18. 3.5 おわりに / p69 (0073.jp2)
  19. 参考文献 / p71 (0075.jp2)
  20. 第4章 手書き地図を用いたオフライン教示手法 / p73 (0077.jp2)
  21. 4.1 はじめに / p74 (0078.jp2)
  22. 4.2 問題設定 / p76 (0080.jp2)
  23. 4.3 手書き地図からの知識獲得 / p77 (0081.jp2)
  24. 4.4 獲得した知識の作業環境での利用 / p84 (0088.jp2)
  25. 4.5 ランドマークの獲得 / p86 (0090.jp2)
  26. 4.6 転回点での行動 / p93 (0097.jp2)
  27. 4.7 シミュレーション / p98 (0102.jp2)
  28. 4.8 考察及び今後の課題 / p108 (0112.jp2)
  29. 4.9 おわりに / p110 (0114.jp2)
  30. 参考文献 / p112 (0116.jp2)
  31. 第5章 結論 / p114 (0118.jp2)
  32. 5.1 本研究により得た成果 / p114 (0118.jp2)
  33. 5.2 今後の課題 / p118 (0122.jp2)
  34. 本論文に関係する著者の研究論文 / p120 (0124.jp2)
  35. 本論文に関係する著者の研究発表 / p121 (0125.jp2)
  36. 謝辞 / p128 (0132.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000189557
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000189840
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000353871
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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