うね追従制御のための作物列検出法に関する研究

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著者

    • 岡本, 博史 オカモト, ヒロシ

書誌事項

タイトル

うね追従制御のための作物列検出法に関する研究

著者名

岡本, 博史

著者別名

オカモト, ヒロシ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士 (農学)

学位授与番号

甲第5186号

学位授与年月日

2000-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 用語の説明 / p3 (0005.jp2)
  3. 記号の説明 / p4 (0006.jp2)
  4. 第1章 緒論 / p1 (0008.jp2)
  5. 1.1 研究背景 / p1 (0008.jp2)
  6. 1.2 うね合わせに関する既往の研究 / p3 (0010.jp2)
  7. 1.3 本研究の目的と範囲 / p7 (0014.jp2)
  8. 第2章 作物列検出法 / p12 (0019.jp2)
  9. 2.1 本章の目的 / p12 (0019.jp2)
  10. 2.2 G,R輝度による作物部と土壌部の分離 / p13 (0020.jp2)
  11. 2.3 作物列位置の同定 / p21 (0028.jp2)
  12. 2.4 本章のまとめ / p26 (0033.jp2)
  13. 第3章 基本検出システムの検討 / p27 (0034.jp2)
  14. 3.1 本章の目的 / p27 (0034.jp2)
  15. 3.2 ハードウェア処理システム / p27 (0034.jp2)
  16. 3.3 ソフトウェア処理システム / p47 (0054.jp2)
  17. 3.4 本章のまとめ / p61 (0068.jp2)
  18. 第4章 実用検出システムの開発 / p64 (0071.jp2)
  19. 4.1 本章の目的 / p64 (0071.jp2)
  20. 4.2 検出手法 / p65 (0072.jp2)
  21. 4.3 実験方法 / p73 (0080.jp2)
  22. 4.4 実験結果と考察 / p81 (0088.jp2)
  23. 4.5 本章のまとめ / p97 (0104.jp2)
  24. 第5章 実用検出システムの改良 / p100 (0107.jp2)
  25. 5.1 本章の目的 / p100 (0107.jp2)
  26. 5.2 検出手法 / p101 (0108.jp2)
  27. 5.3 実験方法 / p126 (0133.jp2)
  28. 5.4 実験結果と考察 / p133 (0140.jp2)
  29. 5.5 本章のまとめ / p145 (0152.jp2)
  30. 第6章 自動うね合わせ除草機への応用 / p147 (0154.jp2)
  31. 6.1 本章の目的 / (0154.jp2)
  32. 6.2 試作システム / p148 (0155.jp2)
  33. 6.3 実験方法 / p157 (0164.jp2)
  34. 6.4 実験結果と考察 / p159 (0166.jp2)
  35. 6.5 本章のまとめ / p164 (0171.jp2)
  36. 第7章 総括 / p165 (0172.jp2)
  37. 謝辞 / p174 (0181.jp2)
  38. 引用文献 / p175 (0182.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000189629
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000189912
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000353943
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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