空気圧を用いた移乗移載ロボットに関する研究 Study of transfer supporting robot using pneumatic acuator

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著者

    • 波多江, 茂樹 ハタエ, シゲキ

書誌事項

タイトル

空気圧を用いた移乗移載ロボットに関する研究

タイトル別名

Study of transfer supporting robot using pneumatic acuator

著者名

波多江, 茂樹

著者別名

ハタエ, シゲキ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第259号

学位授与年月日

2000-03-24

注記・抄録

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文

目次

  1. 目次
  2. 1.緒論
  3. 1.1 本研究の背景及び目的
  4. 1.2 本研究の内容
  5. 1.3 本論文の構成
  6. 2.移載機構の制御
  7. 2.1 はじめに
  8. 2.2 パラレル機構と動力学
  9. 2.3 移載機構の構成
  10. 2.4 3自由度パラレル機構の位置制御
  11. 2.5 3自由度パラレル機構の力制御
  12. 2.6 2台のパラレル機構の同時制御
  13. 2.7 おわりに
  14. 3.移動機構の制御
  15. 3.1 はじめに
  16. 3.2 移動機構の種類と運動解析
  17. 3.3 移動機構の構成
  18. 3.4 空気圧モータの制御
  19. 3.5 おわりに
  20. 4.対話型システム
  21. 4.1 はじめに
  22. 4.2 対話型システムとは
  23. 4.3 対話型システムの構成
  24. 4.4 対話型システムの評価
  25. 4.5 おわりに
  26. 5.結論
  27. 5.1 本研究のまとめ
  28. 5.2 今後の課題と展望
  29. 6.謝辞
  30. 7.参考文献
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500002111481
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000002675599
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000395797
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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