空気圧を用いた移乗移載ロボットに関する研究 Study of transfer supporting robot using pneumatic acuator

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著者

    • 波多江, 茂樹 ハタエ, シゲキ

書誌事項

タイトル

空気圧を用いた移乗移載ロボットに関する研究

タイトル別名

Study of transfer supporting robot using pneumatic acuator

著者名

波多江, 茂樹

著者別名

ハタエ, シゲキ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第259号

学位授与年月日

2000-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 1.緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景及び目的 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 本研究の内容 / p11 (0016.jp2)
  5. 1.3 本論文の構成 / p12 (0017.jp2)
  6. 2.移載機構の制御 / p13 (0018.jp2)
  7. 2.1 はじめに / p13 (0018.jp2)
  8. 2.2 パラレル機構と動力学 / p14 (0019.jp2)
  9. 2.3 移載機構の構成 / p19 (0024.jp2)
  10. 2.4 3自由度パラレル機構の位置制御 / p33 (0038.jp2)
  11. 2.5 3自由度パラレル機構の力制御 / p50 (0055.jp2)
  12. 2.6 2台のパラレル機構の同時制御 / p60 (0065.jp2)
  13. 2.7 おわりに / p66 (0071.jp2)
  14. 3.移動機構の制御 / p68 (0073.jp2)
  15. 3.1 はじめに / p68 (0073.jp2)
  16. 3.2 移動機構の種類と運動解析 / p69 (0074.jp2)
  17. 3.3 移動機構の構成 / p76 (0081.jp2)
  18. 3.4 空気圧モータの制御 / p87 (0092.jp2)
  19. 3.5 おわりに / p100 (0105.jp2)
  20. 4.対話型システム / p101 (0106.jp2)
  21. 4.1 はじめに / p101 (0106.jp2)
  22. 4.2 対話型システムとは / p102 (0107.jp2)
  23. 4.3 対話型システムの構成 / p105 (0110.jp2)
  24. 4.4 対話型システムの評価 / p117 (0122.jp2)
  25. 4.5 おわりに / p122 (0127.jp2)
  26. 5.結論 / p123 (0128.jp2)
  27. 5.1 本研究のまとめ / p123 (0128.jp2)
  28. 5.2 今後の課題と展望 / p125 (0130.jp2)
  29. 6.謝辞 / p126 (0131.jp2)
  30. 7.参考文献 / p127 (0132.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000200030
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000200353
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000395797
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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