空気圧を用いた移乗移載ロボットに関する研究 Study of transfer supporting robot using pneumatic acuator
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Author
Bibliographic Information
- Title
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空気圧を用いた移乗移載ロボットに関する研究
- Other Title
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Study of transfer supporting robot using pneumatic acuator
- Author
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波多江, 茂樹
- Author(Another name)
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ハタエ, シゲキ
- University
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東京農工大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
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甲第259号
- Degree year
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2000-03-24
Note and Description
博士論文
資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
Table of Contents
- 目次
- 1.緒論
- 1.1 本研究の背景及び目的
- 1.2 本研究の内容
- 1.3 本論文の構成
- 2.移載機構の制御
- 2.1 はじめに
- 2.2 パラレル機構と動力学
- 2.3 移載機構の構成
- 2.4 3自由度パラレル機構の位置制御
- 2.5 3自由度パラレル機構の力制御
- 2.6 2台のパラレル機構の同時制御
- 2.7 おわりに
- 3.移動機構の制御
- 3.1 はじめに
- 3.2 移動機構の種類と運動解析
- 3.3 移動機構の構成
- 3.4 空気圧モータの制御
- 3.5 おわりに
- 4.対話型システム
- 4.1 はじめに
- 4.2 対話型システムとは
- 4.3 対話型システムの構成
- 4.4 対話型システムの評価
- 4.5 おわりに
- 5.結論
- 5.1 本研究のまとめ
- 5.2 今後の課題と展望
- 6.謝辞
- 7.参考文献
