視覚を有するエージェントのための触覚に基づく内部表現獲得手法に関する研究 シカク オ ユウスル エージェント ノ タメノ ショッカク ニ モトヅク ナイブ ヒョウゲン カクトク シュホウ ニ カンスル ケンキュウ
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
視覚を有するエージェントのための触覚に基づく内部表現獲得手法に関する研究
- タイトル別名
-
シカク オ ユウスル エージェント ノ タメノ ショッカク ニ モトヅク ナイブ ヒョウゲン カクトク シュホウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者名
-
寺田, 和憲
- 著者別名
-
テラダ, カズノリ
- 学位授与大学
-
奈良先端科学技術大学院大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第178号
- 学位授与年月日
-
2001-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- Abstract / p3 (0004.jp2)
- 目次 / p5 (0005.jp2)
- 1 はじめに / p3 (0010.jp2)
- 2 内部表現-視覚から行動へのマッピング- / p9 (0013.jp2)
- 2.1.知的エージェント / p10 (0014.jp2)
- 2.2.マッピングの表現方法 / p11 (0014.jp2)
- 2.3.効用関数に基づくアプローチ / p15 (0016.jp2)
- 2.4.相互作用と身体性 / p17 (0017.jp2)
- 2.5.身体性 / p20 (0019.jp2)
- 2.6.視覚と身体性の関係 / p21 (0019.jp2)
- 2.7.対象記述のための内部表現 / p24 (0021.jp2)
- 2.8.本研究におけるアプローチ / p25 (0021.jp2)
- 3 ロボット / p27 (0022.jp2)
- 3.1.タイプIのロボット / p27 (0022.jp2)
- 3.2.タイプIIのロボット / p29 (0023.jp2)
- 3.3.タイプIIIのロボット / p34 (0026.jp2)
- 4 自己組織化マップを用いた状態空間の構築 / p37 (0027.jp2)
- 4.1.視覚から行動へのマッピングの学習 / p37 (0027.jp2)
- 4.2.Visual State Action Map / p39 (0028.jp2)
- 4.3.実機を使用した実験 / p44 (0031.jp2)
- 4.4.まとめと考察 / p48 (0033.jp2)
- 5 接触信号に基づく視覚的特徴の選択と状態分割 / p51 (0034.jp2)
- 5.1.視覚と触覚の関係 / p51 (0034.jp2)
- 5.2.状態空間の分割問題 / p54 (0036.jp2)
- 5.3.提案手法 / p55 (0036.jp2)
- 5.4.実験結果 / p57 (0037.jp2)
- 5.5.まとめ / p60 (0039.jp2)
- 6 接触に基づく効用関数を用いた行動生成と対象表現 / p65 (0041.jp2)
- 6.1.視覚入力と効用関数 / p66 (0042.jp2)
- 6.2.提案手法の概要 / p66 (0042.jp2)
- 6.3.効用関数の生成方法 / p70 (0044.jp2)
- 6.4.身体性を考慮した行動生成 / p75 (0046.jp2)
- 6.5.障害物回避 / p77 (0047.jp2)
- 6.6.身体性の変化と行動出力に関する実験 / p84 (0051.jp2)
- 6.7.実機による実験 / p88 (0053.jp2)
- 6.8.対象の認識と判別 / p91 (0054.jp2)
- 6.9.まとめ / p97 (0057.jp2)
- 7 おわりに / p101 (0059.jp2)
- 7.1.本研究のまとめ / p101 (0059.jp2)
- 7.2.それぞれの手法に対する考察 / p104 (0061.jp2)
- 7.3.結論 / p106 (0062.jp2)
- 7.4.今後の展望 / p107 (0062.jp2)
- 謝辞 / p109 (0063.jp2)
- 参考文献 / p111 (0064.jp2)
- 研究業績 / p117 (0067.jp2)
