球面超音波モータを用いた人工義手に関する研究 Study on an artificial arm by using a spherical ultrasonic motor
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著者
書誌事項
- タイトル
-
球面超音波モータを用いた人工義手に関する研究
- タイトル別名
-
Study on an artificial arm by using a spherical ultrasonic motor
- 著者名
-
深谷, 直樹
- 著者別名
-
フカヤ, ナオキ
- 学位授与大学
-
東京農工大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第287号
- 学位授与年月日
-
2001-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- Abstract / (0003.jp2)
- 目次 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0009.jp2)
- 1.1 背景 / p1 (0009.jp2)
- 1.2 人工義手 / p5 (0013.jp2)
- 1.3 本論文の目的 / p8 (0016.jp2)
- 1.4 本論文の構成 / p9 (0017.jp2)
- 第2章 義手装着時における身体的影響の評価 / p12 (0020.jp2)
- 2.1 義手の背景 / p13 (0021.jp2)
- 2.2 義手に求められる要素 / p28 (0036.jp2)
- 2.3 二次元解析基礎理論 / p29 (0037.jp2)
- 2.4 義手装着特における動力学解析 / p34 (0042.jp2)
- 2.5 まとめ / p38 (0046.jp2)
- 第3章 手首用球面超音波モータ / p39 (0047.jp2)
- 3.1 多自由度モータについて / p40 (0048.jp2)
- 3.2 球面超音波モータの駆動原理 / p44 (0052.jp2)
- 3.3 3自由度駆動化へ匹検討 / p57 (0065.jp2)
- 3.4 3自由度駆動実験 / p69 (0077.jp2)
- 3.5 ステータ3個型3自由度球面超音波モータ / p74 (0082.jp2)
- 3.6 まとめ / p82 (0090.jp2)
- 第4章 ステータの検討 / p83 (0091.jp2)
- 4.1 有限要素法解析 / p85 (0093.jp2)
- 4.2 小岬坪則回型超斤波モータ / p91 (0099.jp2)
- 4.3 球而超仔波モータ川ステーク / p112 (0120.jp2)
- 4.4 まとめ / p132 (0140.jp2)
- 第5章 人工義手の構築 / p134 (0142.jp2)
- 5.1 肘関節用アクチュエータ / p135 (0143.jp2)
- 5.2 肩関節用アクチュエータ / p142 (0150.jp2)
- 5.3 手首関節用アクチュエータ / p146 (0154.jp2)
- 5.4 ハンド部 / p150 (0158.jp2)
- 5.5 超音波モータを用いた人工義手 / p177 (0185.jp2)
- 5.6 まとめ / p179 (0187.jp2)
- 第6章 結論 / p180 (0188.jp2)
- 参考文献 / p185 (0193.jp2)
- あとがき / p190 (0198.jp2)
- 謝辞 / p192 (0200.jp2)