球面超音波モータを用いた人工義手に関する研究 Study on an artificial arm by using a spherical ultrasonic motor

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著者

    • 深谷, 直樹 フカヤ, ナオキ

書誌事項

タイトル

球面超音波モータを用いた人工義手に関する研究

タイトル別名

Study on an artificial arm by using a spherical ultrasonic motor

著者名

深谷, 直樹

著者別名

フカヤ, ナオキ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第287号

学位授与年月日

2001-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Abstract / (0003.jp2)
  2. 目次 / p1 (0005.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0009.jp2)
  4. 1.1 背景 / p1 (0009.jp2)
  5. 1.2 人工義手 / p5 (0013.jp2)
  6. 1.3 本論文の目的 / p8 (0016.jp2)
  7. 1.4 本論文の構成 / p9 (0017.jp2)
  8. 第2章 義手装着時における身体的影響の評価 / p12 (0020.jp2)
  9. 2.1 義手の背景 / p13 (0021.jp2)
  10. 2.2 義手に求められる要素 / p28 (0036.jp2)
  11. 2.3 二次元解析基礎理論 / p29 (0037.jp2)
  12. 2.4 義手装着特における動力学解析 / p34 (0042.jp2)
  13. 2.5 まとめ / p38 (0046.jp2)
  14. 第3章 手首用球面超音波モータ / p39 (0047.jp2)
  15. 3.1 多自由度モータについて / p40 (0048.jp2)
  16. 3.2 球面超音波モータの駆動原理 / p44 (0052.jp2)
  17. 3.3 3自由度駆動化へ匹検討 / p57 (0065.jp2)
  18. 3.4 3自由度駆動実験 / p69 (0077.jp2)
  19. 3.5 ステータ3個型3自由度球面超音波モータ / p74 (0082.jp2)
  20. 3.6 まとめ / p82 (0090.jp2)
  21. 第4章 ステータの検討 / p83 (0091.jp2)
  22. 4.1 有限要素法解析 / p85 (0093.jp2)
  23. 4.2 小岬坪則回型超斤波モータ / p91 (0099.jp2)
  24. 4.3 球而超仔波モータ川ステーク / p112 (0120.jp2)
  25. 4.4 まとめ / p132 (0140.jp2)
  26. 第5章 人工義手の構築 / p134 (0142.jp2)
  27. 5.1 肘関節用アクチュエータ / p135 (0143.jp2)
  28. 5.2 肩関節用アクチュエータ / p142 (0150.jp2)
  29. 5.3 手首関節用アクチュエータ / p146 (0154.jp2)
  30. 5.4 ハンド部 / p150 (0158.jp2)
  31. 5.5 超音波モータを用いた人工義手 / p177 (0185.jp2)
  32. 5.6 まとめ / p179 (0187.jp2)
  33. 第6章 結論 / p180 (0188.jp2)
  34. 参考文献 / p185 (0193.jp2)
  35. あとがき / p190 (0198.jp2)
  36. 謝辞 / p192 (0200.jp2)
4アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000210002
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000210369
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000408604
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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