ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用
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Author
Bibliographic Information
- Title
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ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用
- Author
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長谷川, 律雄
- Author(Another name)
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ハセガワ, リツオ
- University
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東京大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
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乙第15307号
- Degree year
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2002-03-14
Note and Description
博士論文