2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御
- 著者名
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田原, 健二
- 著者別名
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タハラ, ケンジ
- 学位授与大学
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立命館大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第269号
- 学位授与年月日
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2003-03-31
注記・抄録
博士論文
2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御
田原, 健二
タハラ, ケンジ
立命館大学
博士 (工学)
甲第269号
2003-03-31
博士論文