機械システムの受動性に基づく非線形制御に関する研究 Non-linear control of mechanical systems based on passivity

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著者

    • 清水, 年美 シミズ, トシミ

書誌事項

タイトル

機械システムの受動性に基づく非線形制御に関する研究

タイトル別名

Non-linear control of mechanical systems based on passivity

著者名

清水, 年美

著者別名

シミズ, トシミ

学位授与大学

岐阜大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第196号

学位授与年月日

2003-03-25

注記・抄録

博士論文

2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000242202
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000242813
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000004275516
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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