Study on indoor navigation for mobile robots based on memorized image sequence and robot's motion 環境のティーチング画像列とロボット移動量に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

    • 唐, 立新 トウ, リッシン

書誌事項

タイトル

Study on indoor navigation for mobile robots based on memorized image sequence and robot's motion

タイトル別名

環境のティーチング画像列とロボット移動量に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究

著者名

唐, 立新

著者別名

トウ, リッシン

学位授与大学

筑波大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3001号

学位授与年月日

2002-07-25

注記・抄録

博士論文

Thesis (Ph. D. in Engineering)--University of Tsukuba, (A), no. 3001, 2002.7.25

Includes bibliographical references

0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000242369
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000242980
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000004277060
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
ページトップへ