Study on indoor navigation for mobile robots based on memorized image sequence and robot's motion 環境のティーチング画像列とロボット移動量に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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Study on indoor navigation for mobile robots based on memorized image sequence and robot's motion
- タイトル別名
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環境のティーチング画像列とロボット移動量に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
- 著者名
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唐, 立新
- 著者別名
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トウ, リッシン
- 学位授与大学
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筑波大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第3001号
- 学位授与年月日
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2002-07-25
注記・抄録
博士論文
2002
【要旨】
