神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究 シンケイ シンドウシ ニ モトズク ヨンキャク ホコウ ロボット ノ カンキョウ テキオウ ホヨウ ニ カンスル ケンキュウ

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著者

    • 竹村, 裕 タケムラ, ヒロシ

書誌事項

タイトル

神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究

タイトル別名

シンケイ シンドウシ ニ モトズク ヨンキャク ホコウ ロボット ノ カンキョウ テキオウ ホヨウ ニ カンスル ケンキュウ

著者名

竹村, 裕

著者別名

タケムラ, ヒロシ

学位授与大学

奈良先端科学技術大学院大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第356号

学位授与年月日

2003-09-30

注記・抄録

博士論文

2アクセス

キーワード

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000243714
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000244336
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000004286674
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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