Control of underactuated robot manipulators with switching controllers 切換え制御器を用いた劣駆動ロボットマニピュレータの制御

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著者

    • Lanka Pankaja Udawatta ランカ パンカジャ ウダワッタ

書誌事項

タイトル

Control of underactuated robot manipulators with switching controllers

タイトル別名

切換え制御器を用いた劣駆動ロボットマニピュレータの制御

著者名

Lanka Pankaja Udawatta

著者別名

ランカ パンカジャ ウダワッタ

学位授与大学

佐賀大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第234号

学位授与年月日

2003-09-25

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000243839
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000244462
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000004288672
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
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