マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式 マニピュレータ・ダイナミクス ノ ウンドウ セイギョ ホウシキ
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著者
書誌事項
- タイトル
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マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
- タイトル別名
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マニピュレータ・ダイナミクス ノ ウンドウ セイギョ ホウシキ
- 著者名
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竹垣, 盛一
- 著者別名
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タケガキ, モリカズ
- 学位授与大学
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大阪大学
- 取得学位
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工学博士
- 学位授与番号
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甲第2691号
- 学位授与年月日
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1981-03-25
注記・抄録
博士論文
