マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式 マニピュレータ・ダイナミクス ノ ウンドウ セイギョ ホウシキ

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著者
    • 竹垣, 盛一 タケガキ, モリカズ
書誌事項
タイトル

マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式

タイトル別名

マニピュレータ・ダイナミクス ノ ウンドウ セイギョ ホウシキ

著者名

竹垣, 盛一

著者別名

タケガキ, モリカズ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第2691号

学位授与年月日

1981-03-25

注記・抄録

博士論文

8アクセス
各種コード
  • NII論文ID(NAID)
    500000273773
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000274518
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000007575272
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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