CPG-based rhythmic manipulation for a multi-fingered hand from human observation 人の操作計測に基づく多指ハンドによるCPGベース型リズミックマニピュレーション
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著者
書誌事項
- タイトル
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CPG-based rhythmic manipulation for a multi-fingered hand from human observation
- タイトル別名
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人の操作計測に基づく多指ハンドによるCPGベース型リズミックマニピュレーション
- 著者名
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栗田, 雄一
- 著者別名
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クリタ, ユウイチ
- 学位授与大学
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奈良先端科学技術大学院大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第450号
- 学位授与年月日
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2004-12-20
注記・抄録
博士論文
