2フレキシブルリンクマニピュレータの入力整形とエネルギ修正法に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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2フレキシブルリンクマニピュレータの入力整形とエネルギ修正法に関する研究
- 著者名
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菅原, 佳城
- 著者別名
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スガワラ, ヨシキ
- 学位授与大学
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名古屋大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第6744号
- 学位授与年月日
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2005-07-29
注記・抄録
博士論文
2フレキシブルリンクマニピュレータの入力整形とエネルギ修正法に関する研究
菅原, 佳城
スガワラ, ヨシキ
名古屋大学
博士 (工学)
甲第6744号
2005-07-29
博士論文