テレイグジスタンスロボットのためのマスタ・スレーブアームの機構と制御の研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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テレイグジスタンスロボットのためのマスタ・スレーブアームの機構と制御の研究
- 著者名
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多田隈, 理一郎
- 著者別名
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タダクマ, リイチロウ
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第20127号
- 学位授与年月日
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2005-03-24
注記・抄録
博士論文
テレイグジスタンスロボットのためのマスタ・スレーブアームの機構と制御の研究
多田隈, 理一郎
タダクマ, リイチロウ
東京大学
博士 (工学)
甲第20127号
2005-03-24
博士論文