多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
- 著者名
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橋口, 宏衛
- 著者別名
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ハシグチ, ヒロエ
- 学位授与大学
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立命館大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第403号
- 学位授与年月日
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2006-03-31
注記・抄録
博士論文
多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
橋口, 宏衛
ハシグチ, ヒロエ
立命館大学
博士 (工学)
甲第403号
2006-03-31
博士論文
