Study on soft-fingered handling via minimum DOF robotic hand for robust manipulation
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
Study on soft-fingered handling via minimum DOF robotic hand for robust manipulation
- 著者名
-
井上, 貴浩
- 著者別名
-
イノウエ, タカヒロ
- 学位授与大学
-
立命館大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第434号
- 学位授与年月日
-
2006-09-25
注記・抄録
博士論文
博士(工学)