Study on soft-fingered handling via minimum DOF robotic hand for robust manipulation
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著者
書誌事項
- タイトル
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Study on soft-fingered handling via minimum DOF robotic hand for robust manipulation
- 著者名
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井上, 貴浩
- 著者別名
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イノウエ, タカヒロ
- 学位授与大学
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立命館大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第434号
- 学位授与年月日
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2006-09-25
注記・抄録
博士論文