多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御
- 著者名
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吉田, 守夫
- 著者別名
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ヨシダ, モリオ
- 学位授与大学
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立命館大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第457号
- 学位授与年月日
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2007-03-31
注記・抄録
博士論文
多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御
吉田, 守夫
ヨシダ, モリオ
立命館大学
博士 (工学)
甲第457号
2007-03-31
博士論文