多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

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著者

    • 吉田, 守夫 ヨシダ, モリオ

書誌事項

タイトル

多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

著者名

吉田, 守夫

著者別名

ヨシダ, モリオ

学位授与大学

立命館大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第457号

学位授与年月日

2007-03-31

注記・抄録

博士論文

博士(工学)

1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000370482
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000371641
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000008525582
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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