冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成
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Author
Bibliographic Information
- Title
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冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成
- Author
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関本, 昌紘
- Author(Another name)
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セキモト, マサヒロ
- University
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立命館大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
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甲第459号
- Degree year
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2007-03-31
Note and Description
博士論文