移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画

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著者

    • 宮田, 淳一 ミヤタ, ジュンイチ

書誌事項

タイトル

移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画

著者名

宮田, 淳一

著者別名

ミヤタ, ジュンイチ

学位授与大学

慶應義塾大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第2760号

学位授与年月日

2007-03-01

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000373230
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000374396
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000008539261
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
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