高バックドライバビリティを有するロボット用アクチュエータに関する研究 Study on a robot actuator with high backdrivability
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
高バックドライバビリティを有するロボット用アクチュエータに関する研究
- タイトル別名
-
Study on a robot actuator with high backdrivability
- 著者名
-
石田, 健蔵
- 著者別名
-
イシダ, タツゾウ
- 学位授与大学
-
早稲田大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第2045号
- 学位授与年月日
-
2006-10-19
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:乙2045号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2006/10/19 ; 早大学位記番号:新4332
text
