高バックドライバビリティを有するロボット用アクチュエータに関する研究 Study on a robot actuator with high backdrivability
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Author
Bibliographic Information
- Title
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高バックドライバビリティを有するロボット用アクチュエータに関する研究
- Other Title
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Study on a robot actuator with high backdrivability
- Author
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石田, 健蔵
- Author(Another name)
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イシダ, タツゾウ
- University
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早稲田大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
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乙第2045号
- Degree year
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2006-10-19
Note and Description
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:乙2045号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2006/10/19 ; 早大学位記番号:新4332
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