機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御 Modeling and Position Control for Linear Slider System with Machine Stand Vibration

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著者

    • 渡辺, 創 ワタナベ, ソウ

書誌事項

タイトル

機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御

タイトル別名

Modeling and Position Control for Linear Slider System with Machine Stand Vibration

著者名

渡辺, 創

著者別名

ワタナベ, ソウ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士 (情報工学)

学位授与番号

甲第198号

学位授与年月日

2007-03-23

注記・抄録

博士論文

リニアスライダシステムを高速かつ高精度に位置決めすることは,生産性の向上に直結するため,システムの物理構成や制御手法などにおいて,より高い生産性を得るための改良が行われている.本論文 では,機構が異なる三つのリニアスライダシステムを対象とし、モデリングと制御手法を解析することで,三つのリニアスライダシステムの統一的な解析・設計について検討した.まず、リニアスライダシステムの可動子をより高速・高精度に位置決めするために用いられる2慣性系モデルと機台振動モデルに対して、モデル変換手法を提案し、パラメータ変換を行うことで二つのモデルが等価であることを示した。さらに、機台を介して干渉するリニアスライダシステムのフィードフォワード制御による非干渉化手法を提案し、パラメータの適切な選定と前述の手法を組み合わせることで、代表的な三つのリニアスライダシステムを統一的に取り扱えることを示した..本論文で提案された手法は、既存の装置に対して提案した制御手法を付加することにより,従来の設備などを効率よく利用することが可能であり、日本の産業基盤を支えるメカトロニクス機器の制御において貢献できるものであると考えられる.

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:情工博甲第198号 学位授与年月日:平成19年3月23日

平成18年度

九州工業大学博士学位論文(要旨) 学位記番号:情工博甲第198号 学位授与年月日:平成19年3月23日

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000435036
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000436337
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000009362876
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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