脳外科手術支援ロボットのための多自由度圧電アクチュエータに関する研究 Study on multi-degrees of freedom piezoelectric actuators for a brain surgery assist robot

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著者

    • 真下, 智昭 マシモ, トモアキ

書誌事項

タイトル

脳外科手術支援ロボットのための多自由度圧電アクチュエータに関する研究

タイトル別名

Study on multi-degrees of freedom piezoelectric actuators for a brain surgery assist robot

著者名

真下, 智昭

著者別名

マシモ, トモアキ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第560号

学位授与年月日

2008-03-25

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000439432
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000440773
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000009440680
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
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