Motion control for robots cooperating with a human based on body models ボディモデルに基づく人間協調型ロボットの運動制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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Motion control for robots cooperating with a human based on body models
- タイトル別名
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ボディモデルに基づく人間協調型ロボットの運動制御
- 著者名
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瀬戸, 文美
- 著者別名
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セト, フミ
- 学位授与大学
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東北大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第12313号
- 学位授与年月日
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2008-03-25
注記・抄録
博士論文