A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics 衝撃力を活用した作業実現のためのヒューマノイドロボット動作生成手法
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著者
書誌事項
- タイトル
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A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics
- タイトル別名
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衝撃力を活用した作業実現のためのヒューマノイドロボット動作生成手法
- 著者名
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辻田, 哲平
- 著者別名
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ツジタ, テッペイ
- 学位授与大学
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東北大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第12840号
- 学位授与年月日
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2009-03-25
注記・抄録
博士論文