人間共存型作業補助アームの研究 ニンゲン キョウゾンガタ サギョウ ホジョ アーム ノ ケンキュウ Study on Human Symbiotic Passive Assist Arm

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著者

    • 樋口, 峰夫 ヒグチ, ミネオ

書誌事項

タイトル

人間共存型作業補助アームの研究

タイトル別名

ニンゲン キョウゾンガタ サギョウ ホジョ アーム ノ ケンキュウ

タイトル別名

Study on Human Symbiotic Passive Assist Arm

著者名

樋口, 峰夫

著者別名

ヒグチ, ミネオ

学位授与大学

奈良先端科学技術大学院大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第909号

学位授与年月日

2010-03-24

注記・抄録

博士論文

6アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000519732
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000521551
  • DOI(JaLC)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000010984338
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
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