Study on adaptive contact force distribution of humanoid robots : force distribution in toe-thenar mechanism and impedance distribution between legs ヒューマノイドロボットの接地力の適応的分配に関する研究 : 爪先・拇趾球間力分配機構と脚間インピーダンス分配制御
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書誌事項
- タイトル
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Study on adaptive contact force distribution of humanoid robots : force distribution in toe-thenar mechanism and impedance distribution between legs
- タイトル別名
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ヒューマノイドロボットの接地力の適応的分配に関する研究 : 爪先・拇趾球間力分配機構と脚間インピーダンス分配制御
- 著者名
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山本, 江
- 著者別名
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ヤマモト, コウ
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士 (情報理工学)
- 学位授与番号
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甲第25191号
- 学位授与年月日
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2009-06-26
注記・抄録
博士論文