空気圧ゴム人工筋の収縮率および収縮力の推定とパワーアシストロボットの開発
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著者
書誌事項
- タイトル
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空気圧ゴム人工筋の収縮率および収縮力の推定とパワーアシストロボットの開発
- 著者名
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門田, 和雄
- 著者別名
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カドタ, カズオ
- 学位授与大学
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東京工業大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第8057号
- 学位授与年月日
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2010-03-26
注記・抄録
博士論文
空気圧ゴム人工筋の収縮率および収縮力の推定とパワーアシストロボットの開発
門田, 和雄
カドタ, カズオ
東京工業大学
博士 (工学)
甲第8057号
2010-03-26
博士論文
