Computational study on dynamics of large DOF multibody systems with underactuated base and its application to mass-property identification of humans and humanoids 非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用
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書誌事項
- タイトル
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Computational study on dynamics of large DOF multibody systems with underactuated base and its application to mass-property identification of humans and humanoids
- タイトル別名
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非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用
- 著者名
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鮎澤, 光
- 著者別名
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アユサワ, コウ
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士 (情報理工学)
- 学位授与番号
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甲第27297号
- 学位授与年月日
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2011-03-24
注記・抄録
博士論文