Computational study on dynamics of large DOF multibody systems with underactuated base and its application to mass-property identification of humans and humanoids 非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用

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Author
    • 鮎澤, 光 アユサワ, コウ
Bibliographic Information
Title

Computational study on dynamics of large DOF multibody systems with underactuated base and its application to mass-property identification of humans and humanoids

Other Title

非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用

Author

鮎澤, 光

Author(Another name)

アユサワ, コウ

University

東京大学

Types of degree

博士 (情報理工学)

Grant ID

甲第27297号

Degree year

2011-03-24

Note and Description

博士論文

Codes
  • NII Article ID (NAID)
    500000551188
  • NII Author ID (NRID)
    • 8000000553309
  • Text Lang
    • eng
  • NDLBibID
    • 023392854
  • Source
    • NDL ONLINE
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